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          高速大容量離心機轉子識別

          發布時間:2017-08-08 點擊量:580
          轉子識別及端口復用的鍵盤設計 

            轉子識別 

            本系統采用轉子編碼的方式自動識別轉子。因為本系統共有21個轉子,所以要用7片磁鋼片來完成轉子的編碼,其中,2片磁鋼片與2只霍爾傳感器提供同步信號,其它5片磁鋼片完成編碼任務。電機通過中軸帶動轉子轉動,磁鋼片嵌在轉子的下端面,與轉子一起轉動。7片磁鋼片呈一定角度分布在同一同心圓上,其下方安裝了2只固定的霍爾傳感器,高度相差2~6 mm,也分布在同一同心圓上。2個長方塊表示產生同步信號的磁鋼片,5個圓塊表示完成編碼的磁鋼片。 

            在產生同步信號的磁鋼片下面有2只固定的霍爾傳感器A44E,它們在一個同心圓上,相隔角度144。,與產生同步信號的磁鋼片嚴格對應。當轉子轉到該位置時,傳感器1和傳感器2同時產生低電平。規定2只傳感器都產生低電平為同步信號,每運轉一周僅產生一個同步信號。設轉子逆時針運轉。因為在低速時就應該完成轉子識別,約定轉速為1000r/mln時識別轉子(其它轉速也可)。規定:傳感器1產生脈沖(磁鋼片接近傳感器時,傳感器輸出低電平),而傳感器2沒有產生脈沖,編碼為“1”;反之,傳感器1沒有脈沖,而傳感器2有脈沖,編碼為“0”。如果2只傳感器都沒有脈沖,就說明對應的磁鋼片掉了,此時系統發出報警。各磁鋼片相隔24。,相鄰信號的時間間隔T為: 

            T=(1/1000)*6O*1000*(e4/a6o)一4(ms) 

            當同步信號來了以后,就進入轉子識別子程序,程序延時4 ms,單片機讀轉子編碼的*位;再延時4 ms,讀轉子編碼的第二位;以此類推,先后讀出轉子編碼的五位數字。具體過程是以傳感器2的脈沖來編碼,當有磁鋼片經過傳感器2時編碼為0,沒有時編碼為1。由此可以得出圖的轉子編碼為“00000”,即為1號轉子。不難看出, 2號轉子的編碼為“00001”;3號轉子的編碼為“00010”。改變編碼磁鋼片的位置,就可得出不同的轉子編碼,從而用7片磁鋼片實現了32個轉子的編碼。 

            利用編碼識別轉子的硬件實現僅需占用單片機的2根I/O口線,簡單方便。 
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